Chuyển giấc, ngủ giấc ngắn ban ngày

Bé 3m16d, mẹ đang tập cho bé sinh hoạt theo E4, tuy nhiên vẫn nương theo bé, bú 4 tiếng/ cữ, mỗi cữ dao động từ 130ml - 170ml và ngủ 2 tiếng/cữ, thức chơi 1,5 - 2 tiếng/ cữ.
Khi có dấu hiệu buồn ngủ, mẹ thường cho bú lên võng (có lót nôi tre), đưa võng nhẹ, bé sẽ ngủ (ngưng đưa võng), thỉnh thoảng khi bé khó vào giấc sẽ hỗ trợ thêm ti giả, tiếng ồn trắng. Bé thường ngủ đủ 2 tiếng/cữ ngày, nhưng thường khó hoặc không thể tự ngủ lại sau khi catnap, cứ 30p -45p bé sẽ ngọ nguậy, có khi tự ngủ lại, khi không.
Bé như vậy là đã tự ngủ hay chưa? Các chuyên gia có lời khuyên gì cho bé không ạ?